Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 25

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L ST E P express
L ST E P PC I express
Inbetriebnahme
Eine Ursache für eine Störgröße kann z.B. das gleichzeitige Verfahren mechanisch
miteinander verbundener Achsen sein.
Auf Basis des mechanischen Modells (Spindelsteigung, Getriebefaktoren, ...)
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berechnet die Drehzahl bzw. Geschwindigkeitsvorsteuerung eine Drehzahl bzw.
Geschwindigkeit, die zusätzlich zum Lageregler-Ausgangswert auf den Eingang der
Drehzahlregelung gegeben wird. Bei optimal vorgegebenem Modell ist für die
Vorsteuerung ein Wert von 100% zu wählen. Die Vorsteuerung trägt deutlich zur
Entlastung des Lagereglers und damit zu einer Reduzierung der Lageregler-
Abweichung bei. Um den Lageregler optimal abgleichen zu können ist daher der
Lageregler-Abgleich stets bei ausgeschalteter Vorsteuerung (Wert = 0%)
durchzuführen.
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D32002-0400-0de
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