Motoren - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

2.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Funktions-
Beschreibung

2.3 Motoren

Die Steuerungen der Express-Familie sind generell zum Anschluss von 2-Phasen-Motoren
geeignet. Ausführungen mit Platinenversion 06 40 13 sind auch zum Anschluss von 3-
Phasen-Motoren geeignet.
Unabhängig von der Phasenanzahl können die angeschlossenen Motoren im ungeregelten
und geregelten Schrittmotorbetrieb sowie im Servobetrieb verfahren werden. Ein Betrieb
von konventionellen Schrittmotoren im Servobetrieb (Feldorientierte Regelung) ist aufgrund
der schnellen Zykluszeit der Steuerung auch möglich. Großer Vorteil gegenüber dem
geregelten Schrittmotorbetrieb ist die höhere Regeldynamik und die geringere Erwärmung
der Motoren.
Im Servobetrieb erfolgt geräteintern eine Reglerauslegung auf Basis der Motorparameter.
Ein Feinabgleich der Regelparameter durch den Anwender ist zusätzlich noch möglich.
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