Fahrbehle Und Dazugehörige Parameterbefehle - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Befehl
Verfahrbereichsgrenzen (Hard- und Software), Endschalter und dazugehörige Verfahrbefehle
nosetlimit
limctr
lim
swact
readsw
statuslimit
csoffset
caliboffset
rmoffset
caldir
calibrmoffsetswact
calibrmjerk
calibrmaccel
calibrmvel
calibrmbspeed
cal
rm
Fahrbehle und dazugehörige Parameterbefehle
acceljerk
roomacceljerk
deceljerk
roomdeceljerk
stopdeceljerk
roomstopjerk
accel
roomaccel
decel
roomdecel
stopdecel
roomstopdecel
vel
roomvel
moa
moav
Beschreibung
Deaktivierung der automatischen Verfahrbereichsgrenzen-Ermittlung
Überwachung der Verfahrbereichsgrenzen
Befehl zum Setzen und Auslesen der Verfahrbereichsgrenzen
Befehl zum Aktivieren und Deaktivieren der Endschalter
Lesen aller Endschalter-Zustände
Status der Bereichsgrenzen
Koordinatensystem-Offset
Offset des Nullpunktes zum Kalibrier-Endschalter
Offset der Endposition zum Endschalter beim Tischhub messen
Verfahrrichtung beim Kalibrieren und Tischhub messen
Endschalterauswertung während Kalibrier- und Tischhub-Offset
Ruck für Kalibrieren und Hubmessen
Beschleunigung für Kalibrieren und Hubmessen
Geschwindigkeit für Kalibrieren und Hubmessen
Endschalter-Freifahrgeschwindigkeit für Kalibrieren und Hubmessen
Kalibrieren
Tischhubmessen
Ruck beim Beschleunigen (Beweg. mit achsspezifischen Grenzwerten)
Ruck beim Beschleunigen (Bewegung mit Raumparametern)
Ruck beim Verzögern (Bewegung mit achsspezifischen Grenzwerten)
Ruck beim Verzögern (Bewegung mit Raumparametern)
Ruck bei einem Notstopp-Ereignis (Bewegung mit achsspezifischen
Grenzwerten)
Ruck bei einem Notstopp-Ereignis (Bewegung mit Raum-Parametern)
Beschleunigung (Bewegung mit achsspezifischen Grenzwerten)
Beschleunigung (Bewegung mit Raumparametern)
Verzögerung (Bewegung mit achsspezifischen Grenzwerten)
Verzögerung (Bewegung mit Raumparametern)
Verzögerung bei einem Notstopp-Ereignis (achsspezifischer
Grenzwert)
Verzögerung bei einem Notstopp-Ereignis (Beweg. mit Raum-Par.)
Geschwindigkeit (Bewegung mit achsspezifischen Grenzwerten)
Geschwindigkeit (Bewegung mit Raumparametern)
Absolutpositionierung mit achsspezifischen Grenzwerten
Absolutpositionierung mit Raum-Parametern
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Seite
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