Achszuordnung Einstellen; Verfahrrichtung Der Achsen Einstellen - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Achszuordnung einstellen

Befehle: !axismap und ?axismap
Beschreibung: Befehl zum Zuordnen der Hardwareachsen zu den Achsen des User-Interface
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
1, 2, 3 oder 4
Rückmeldung Aktuelle Einstellung
Beispiele: !axismap 2 1 4 3
!axismap a 3
?axismap
?axismap y
Aktivierung: !validconfig

Verfahrrichtung der Achsen einstellen

Befehle: !axisdir und ?axisdir
Beschreibung: Befehl zum gemeinsamen Drehen von Motordrehfeld, Geberzählrichtung und
Endschalter-Zuordnung
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung 0 = kein Drehrichtungswechsel
1 = Drehrichtungswechsel
!axisdir 0 1 0 1 
Beispiele:
!axisdir z 1
?axisdir
?axisdir a
Aktivierung: !validconfig
 Hardwareachse 2 der X-Achse, Hardwareachse 1 der Y-Achse,
Hardwareachse 4 der Z-Achse und Hardwareachse 3 der A-
Achse des User-Interface zuordnen
 Hardwareachse 3 der A-Achse des User-Interface zuordnen
 Auslesen der Achszuordnung aller Achsen
 Auslesen der Achszuordnung der Y-Achse
Verfahrrichtung der Y- und der A-Achse drehen

Verfahrrichtung der Z-Achse drehen
 Auslesen der Verfahrrichtung aller Achsen
 Auslesen der Verfahrrichtung der A-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 27
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