Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 149

Lissajous-Figur
Durch die Wahl von unterschiedlichen Strecken kann über die Linearinterpolation aus einer
gemischten Bewegung von Sinus und Cosinus eine Lissajous-Figur erzeugt werden.
// Konfiguriere gemischte Bewegung
// X = Cos, Y = Sin
!mmaxism 2 1
// Startwinkel 0, 0
!mmpos 0 0
// Amplitude / Radius des Kreises
!mmampl 9 9
// Fahre auf Absolut 0 0
!moa 0 0
// Fahre auf Absolut 9 0
!moa 9 0
// Fahre gemischte Bewegung
!mmor 360 720
// Fahre zurück auf Absokut 0
!moa 0 0
Gemischte Bewegung
Wird nur eine Achse für eine Sinus- oder Cosinus-Fahrt definiert, kann ein Sinus über eine
definierte Länge gezeichnet werden. Die auf linear gestellte Achse führt dabei eine
Linearbewegung aus.
// Konfiguriere gemischte Bewegung
// X = Sin Y = Normal
!mmaxism 1 0
// Startwinkel 0, 0
!mmpos 0
// Amplitude / Radius des Kreises
!mmampl 9
// Fahre auf Absolut 0 0
!moa 0 0
// Fahre gemischte Bewegung
!mmor 360 18
y
(0,0)
y
(0,18)
(0,0)
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
(9,0) x
x
5 109
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