Achsenfreigabe
Befehle:
!axis und ?axis
Beschreibung:
Befehl zum Freigeben von Achsen
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung:
Parametrierte Achsenfreigabe
Beispiele:
!axis 1 0 1 0
!axis y 1
?axis
?axis a
Aktivierung:
Sofort
Poweramplifier
Befehle:
!pa und ?pa
Beschreibung:
Befehl zum Ein- und Ausschalten der Endstufe
(Hinweis: Der Befehl "?pastatus" liefert die Endstufenzustände mit
Berücksichtigung der Ein-und Ausschaltprozesse.)
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 = Ausschalten
1 = Einschalten
2 = Einschalten mit Wiederanlauf nach Abschalten (bzw. Unterschreiten der
Rückmeldung:
Aktueller Zustand der Endstufe
Beispiele:
!pa 1 1 1 1
!pa z 0
?pa
?pa x
Aktivierung:
Sofort
X- und Z-Achse freigegeben, Y- und A-Achse nicht freigegeben
Y-Achse freigeben
Parameter aller Achsen auslesen
Parameter der A-Achse auslesen
unteren Grenzwerte) und Wiedereinschalten der Treiberspannung bzw.
Zwischenkreisspannung
Endstufen aller Achsen einschalten
Z-Endstufe ausschalten
Zustand aller Endstufen auslesen
Zustand der X-Endstufe auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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