Allgemeine Verfahrbefehle Und Positionsverwaltung; Anhalten Einer Verfahrbewegung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.9 Allgemeine Verfahrbefehle und Positionsverwaltung

Abbruch
Befehle: !a
Beschreibung: Befehl zum Abbrechen von Verfahrbewegungen. Es wird mit den eingestellten
Stopp-Parametern der Achse abgebrochen.
Parameter: Ohne Parameter wird die Funktion für alle Achsen durchgeführt.
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: Achsenmaske (siehe Befehl "statusaxis") mit einem 'F' für Achsen die vom Abbruch
betroffen sind. Ist keine Bewegung aktiv erfolgt keine Rückmeldung.
Beispiel: !a
!a x
!a 0 1 0 1

Anhalten einer Verfahrbewegung

Befehle: !halt
Beschreibung: Befehl zum Anhalten von Verfahrbewegungen. Es wird mit den Verzögerungen
der Bewegung angehalten.
Parameter: Ohne Parameter wird die Funktion für alle Achsen durchgeführt.
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: Achsenmaske (siehe Befehl "statusaxis") mit einem '@' für Achsen die nach einem
Halt angehalten sind. Ist keine Bewegung aktiv erfolgt keine Rückmeldung.
Beispiel: !halt
!halt x
!halt 0 1 0 1

Abbruch für alle Achsen

Abbruch für die X-Achse

Abbruch für die Y- und A-Achse

Anhalten aller Achsen

Anhalten der X-Achse

Anhalten der Y- und der A-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 78
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