Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 4

Auslesen und Speichern der Steuerungseinstellungen ....................................... 3•13
3.6.4
Durchführen des Firmwareupdates ...................................................................... 3•14
3.6.5
Einspielen von Steuerungseinstellungen .............................................................. 3•14
3.6.6
Laden und Einspielen der Steuerungseinstellungen ........................................... 3•14
3.6.7
Speichern der Einstellungen in der LSTEP express ............................................. 3•15
3.6.8
Schaltungsbeispiele für sicherheitsrelevante Anwendungen .................................................... 4•1
4
Allgemeine Hinweise ............................................................................................................... 4•1
4.1
Stillsetzen und Abschalten der Treiberspannung ................................................................ 4•2
4.2
Stillsetzen, Abschalten der Treiber- und Zwischenkreisspannung ................................... 4•3
4.3
4.4 Stillsetzen, Abschalten der Treiberspannung und des Zwischenkreis-
Netzteils ...................................................................................................................................... 4•5
Befehlssatz zur LSTEP PCI express und LSTEP express ............................................................. 5•1
5
Kurzbeschreibung der Befehle der LSTEP express - Baureihe ........................................... 5•2
5.1
Allgemeine Befehle ................................................................................................................. 5•13
5.2
Status und Fehlermeldungen ................................................................................................ 5•16
5.3
Einstellungen ........................................................................................................................... 5•24
5.4
Einstellungen (wirksam nach !save und Steuerungs-Neustart) ......................... 5•24
5.4.1
Einstellungen (wirksam nach !validconfig) .......................................................... 5•25
5.4.2
Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig) ................................. 5•32
5.4.3
Einstellungen (sofort wirksam) .............................................................................. 5•34
5.4.4
Modulo-Achsen (Sonderbetriebsart für Rundachsen) ....................................................... 5•38
5.5
Befehle für Modulo-Achsen (wirksam nach !validconfig) .................................. 5•38
5.5.1
Befehle für Modulo-Achsen (sofort wirksam) ...................................................... 5•39
5.5.2
Motor-Einstellungen ............................................................................................................... 5•40
5.6
Motor-Einstellungen (wirksam nach !validconfig) .............................................. 5•40
5.6.1
Motor-Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig) ..................... 5•49
5.6.2
Auswertung von inkrementellen Messsystemen ............................................................... 5•53
5.7
Lagegeber 1 - Einstellungen (wirksam nach !validconfig) ................................. 5•53
5.7.1
Lagegeber 1 - Einstellungen (sofort wirksam) ..................................................... 5•57
5.7.2
Lagegeber 2 - Einstellungen (wirksam nach !validconfig) ................................. 5•59
5.7.3
Lagegeber 2 - Einstellungen (wirksam nach !validpar und
5.7.4
!validconfig) .............................................................................................................. 5•61
Lagegeber 2 - Einstellungen (sofort wirksam) ..................................................... 5•62
5.7.5
Kommutierungsgeber - Einstellungen (nur Servobetrieb / wirksam
5.7.6
nach !validconfig) ..................................................................................................... 5•64
Regler-Einstellungen .............................................................................................................. 5•66
5.8
Regler-Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig) .................... 5•66
5.8.1
Regler-Einstellungen (sofort wirksam).................................................................. 5•77
5.8.2
Allgemeine Verfahrbefehle und Positionsverwaltung ...................................................... 5•78
5.9
D32002-0400-0de
I.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Inhaltsverzeichnis
I 2
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