5.8.2 Regler-Einstellungen (sofort wirksam)
Lageregler Ein- und Ausschalten
Befehle:
!poscon und ?poscon (nur Schrittmotorbetrieb)
Beschreibung:
Befehl zum Ein- oder Ausschalten der Lageregler in Abhängigkeit der
achsspezifischen Einstellungen (siehe Befehl 'posconenable')
Parameter:
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung:
Zustand der Lagereglereinstellung
!poscon 1
Beispiele:
?poscon
Aktivierung:
Sofort
Drehzahlregler Nachstellzeit T
?speedcontn
Befehle:
Beschreibung:
Befehl zum Auslesen der wirksamen Nachstellzeit T
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung:
Wirksame Nachstellzeit T
Beispiele:
?speedcontn
?speedcontn z
Lageregler einschalten
Auslesen der Lageregler-Einstellung
N
N
Nachstellzeit T
Nachstellzeit T
D32002-0400-0de
des Drehzahlreglers in [s]
N
aller Achsen auslesen
N
der Z-Achse auslesen
N
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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