Tippbetrieb Geschwindigkeit - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Tippbetrieb Geschwindigkeit

Befehle: !tippvel und ?tippvel
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Verfahrgeschwindigkeiten im Tippbetrieb.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 bis Maximum in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellte Geschwindigkeit
!tippvel 10 10 10 10 
Beispiel:
!tippvel y 5.8
?tippvel
?tippvel x
Aktivierung: !tipp 1
Tippbetrieb Filterzeitkonstante
Befehle: !tippoutpass und ?tippoutpass
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Filterzeitkonstante im Tippbetrieb. Der Filter verhindert
ruckartige Veränderungen der Geschwindigkeit (Rampenfunktion) bei
Aktivierung der Tipp-Eingänge.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 – 500000 µs
Rückmeldung: Eingestellte Filterzeitkonstante
!tippoutpass 20 20 20 10 
Beispiel:
!tippoutpass a 100
?tippoutpass
?tippoutpass z
Aktivierung: !tipp 1
Verfahrgeschwindigkeit von 10 <Dim>/s in allen Achsen
setzen

Verfahrgeschwindigkeit von 5.8 <Dim>/s in Y-Achsen
setzen

Eingestellte Geschwindigkeiten aller Achsen auslesen

Eingestellte Geschwindigkeiten der X-Achse auslesen
Filterzeitkonstante der X-, Y- und Z-Achse auf 20 µs
und der A-Achse auf 10 µs setzen
 Filterzeitkonstante der A-Achse auf 100 µs setzen
 Filterzeitkonstanten aller Achsen auslesen
 Filterzeitkonstante der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 125
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