Motor-Einstellungen (Wirksam Nach !Validpar Und !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.6.2 Motor-Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig)

Kraftkonstante (Linear-Servomotor)
Befehle: !motorforceconstant und ?motorforceconstant
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Kraftkonstante eines Linearmotors in [N/A]
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0,000 – 500,000 N/A
Rückmeldung: Eingestellte Kraftkonstante
!motorforceconstant 2 2 2 2 
Beispiele:
!motorforceconstant x 1.72
?motorforceconstant
?motorforceconstant x
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Motorlast (Linear-Servomotor)
Befehle: !motorload und ?motorload
Befehl zum Einstellen der Motorlast in [kg] von Achsen mit Linearmotoren.
Beschreibung:
Parameter dient zur Servoregler-Auslegung, die gesamte zu beschleunigende
Masse (Achse, Anbauten, Beladung, ...) ist zu übergeben.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0,000 – 100,000 kg
Rückmeldung: Eingestellte Motorlast
Beispiele: !motorload 5.1 2.4 3.0 4.2
!motorload a 2.2
?motorload
?motorload y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Kraftkonstante aller Achsen auf 2 N/A einstellen

Kraftkonstante der X-Achse auf 1,72 N/A
einstellen

Einstellungen aller Achsen anzeigen

Einstellung der X-Achse anzeigen

Motorlast der X-Achse 5,1 kg, der Y-Achse 2,4 kg,
der Z-Achse 3,0 kg und der A-Achse 4,2 kg
 Motorlast der A-Achse 2,2 kg
 Einstellungen aller Achsen anzeigen
 Einstellung der Y-Achse anzeigen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 49
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