Gemischte Verfahrbewegung - Position Relativ - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Gemischte Verfahrbewegung - Position relativ

Befehle: !mmor und mmor
Beschreibung: Positionierung relativ zur Startposition. Es wird eine Bewegung unter
Berücksichtigung der achsspezifischen Grenzwerte für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck durchgeführt. Eingabewerte sind abhängig vom
eingestellten Modus der gemischten Verfahrbewegung (siehe Tabelle „Gemischte
Verfahrbewegung - Zusammenhang der Modi").
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der Dimension des
eingestellten Modus der gemischten Verfahrbewegung
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
Beispiele: !mmor 180 90 1
!mmor a 298
!mmor 90 * * 90
 X-, Y- und Z-Achse werden mit den achsspezifischen
Grenzwerten um die angegebenen Strecken bzw. Winkel
abhängig vom Achsmodus verfahren.
 A-Achse wird mit den Grenzwerten für Positionierung um
die angegebene Strecke bzw. den angegebenen Winkel und
dem eingestellten Achsmodus verfahren.
 X- und A-Achse werden mit den Grenzwerten für
Positionierung um die angegebene Strecke bzw. den
angegebenen Winkel und dem eingestellten Achsmodus
verfahren.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 106
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