Trackballbetrieb Geschwindigkeit
Befehle:
!tbvel und ?tbvel
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der maximalen Verfahrgeschwindigkeiten im
Trackballbetrieb.
Parameter:
<Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 bis Maximum in der eingestellten Dimension
Rückmeldung:
Eingestellte Geschwindigkeit
!tbvel 10 10 10 10
Beispiel:
!tbvel y 5.8
?tbvel
?tbvel x
Aktivierung:
!tb 1
Trackballbetrieb Filterzeitkonstante
Befehle:
!tboutpass und ?tboutpass
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Filterzeitkonstante im Trackballbetrieb. Der Filter
verhindert ruckartige Veränderungen der Geschwindigkeit (Rampenfunktion) bei
Drehen des Trackballs.
Parameter:
<Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 – 500000 µs
Rückmeldung:
Eingestellte Filterzeitkonstante
Beispiel:
!tboutpass 20 20 20 10
!tboutpass a 100
?tboutpass
?tboutpass z
Aktivierung:
!tb 1
Maximale Verfahrgeschwindigkeit von 10 <Dim>/s in
allen Achsen setzen
Maximale Verfahrgeschwindigkeit von 5.8 <Dim>/s in Y-
Achsen setzen
Eingestellte Geschwindigkeiten aller Achsen auslesen
Eingestellte Geschwindigkeiten der X-Achse auslesen
Filterzeitkonstante der X-, Y- und Z-Achse auf 20 µs
und der A-Achse auf 10 µs setzen
Filterzeitkonstante der A-Achse auf 100 µs setzen
Filterzeitkonstanten aller Achsen auslesen
Filterzeitkonstante der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
128