Gemischte Verfahrbewegungen - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.12 Gemischte Verfahrbewegungen

Mit den Befehlen zu den gemischten Verfahrbewegungen ist es möglich Achsen nach einem
bestimmten Bewegungsmuster zu verfahren. Die Art des Bewegungsmusters ist abhängig
vom eingestellten Modus der gemischten Verfahrbewegung, siehe Tabelle „Gemischte
Verfahrbewegung - Zusammenhang der Modi". Mögliche Modi sind z. B. Linear, Sinus oder
Cosinus. Sie können achsspezifisch zugewiesen werden.
Über die Kombination der Modi mit verschiedenen Achsen können z. B. Kreise gefahren
werden. Anwendungsbeispiele zu Bewegungsmustern werden am Ende des Abschnitts
gezeigt.
Gemischte Verfahrbewegung - Achsen Modus
Befehle: !mmaxism und ?mmaxism
Beschreibung: Stellt den Modus der Achse für eine gemischte Verfahrbewegung ein. Der
Zusammenhang der Modi, der zugehörigen Einheiten und dahinterstehenden
Funktionen kann in Tabelle „Gemischte Verfahrbewegung - Zusammenhang der
Modi" nachgeschlagen werden
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis 2
Rückmeldung: 0 = Lineare Bewegung
1 = Sinus Bewegung
2 = Cosinus Bewegung
!mmaxism 2 1 0 0  X-Achse wird auf eine Cosinus Bewegung, Y-Achse auf
Beispiele:
!mmaxism a 1
?mmaxism a
Aktivierung: !mmoa oder !mmor
Gemischte Verfahrbewegung - Zusammenhang der Modi
Modus Bewegungsart
0 Linear
1 Sinus
2 Cosinus
eine Sinus Bewegung und die Z-Achse sowie die A-Achse
auf eine lineare Bewegung parametriert.
 A-Achse wird auf eine Sinus Bewegung parametriert
 Modus der A-Achse auslesen
Gleichung
-
 
 Ampl 
f ( ) sin( )
 
 Ampl 
f ( ) cos( )
D32002-0400-0de
Einheit
Einheit der Achse
Grad
Grad
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 104
