Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 95

Zuordnung von Lagegebereingang und Achse
Befehle: !enctoaxis und ?enctoaxis
Beschreibung: Befehl zur Zuordnung der Gebereingänge zu den Lagegeberauswertungen der
Achsen (Lagegeber 1)
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0: kein Gebereingang
1: QEP1 (TTL-Pegel, MFP)
2: QEP2 (TTL-Pegel, MFP)
3: QEP3 (TTL- bzw. RS422- Pegel, optional)
4: QEP4 (TTL- bzw. RS422- Pegel, optional)
5: QEP5 (TTL- bzw. RS422- Pegel, optional)
6: QEP6 (TTL- bzw. RS422- Pegel, optional)
7: ENC1 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
8: ENC2 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
9: ENC3 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
10: ENC4 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
11: ENC5 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
12: ENC6 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
13: ENC7 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
14: ENC8 (Sinus- /Cosinus-Signale, optional)
Rückmeldung: Zuordnung der Gebereingänge zu den Lagegeberauswertungen der Achsen
Beispiele: !enctoaxis 3 4 5 6
!enctoaxis z 11
?enctoaxis
?enctoaxis x
Aktivierung: !validconfig
 Gebereingang 3 der Lagegeberauswertung der X-Achse,
Gebereingang 4 der Lagegeberauswertung der Y-Achse,
Gebereingang 5 der Lagegeber-auswertung der Z-
Achse und Gebereingang 6 der Lagegeberauswertung
der A-Achse zuordnen
 Gebereingang 11 der Lagegeberauswertung der Z-
Achse zuordnen
 Zuordnung der Gebereingänge zu den Lagegeber-
auswertungen aller Achsen auslesen
 Zu Lagegeberauswertung der X-Achsen zugeordneter
Gebereingang auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 55
