Kommutierungsgeber - Einstellungen (Nur Servobetrieb) (Wirksam Nach !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Befehl
Lagegeber 2 - Einstellungen (wirksam nach !validconfig)
enctwodir
enctwotoaxis
enctworefdeviation
encemphasismode
encdependency
Lagegeber 2 - Einstellungen (wirksam nach !validpar)
enctwoemphasis
Lagegeber 2 - Einstellungen (sofort wirksam)
enctwoemphasispos
encemphasisstatus
enctworefdeviationresult

Kommutierungsgeber - Einstellungen (nur Servobetrieb) (wirksam nach !validconfig)

kommmode
kommencdir
kommencpolepairs
kommenctoaxis
komm_enctype
Beschreibung
Lagegeber-Zählrichtung
Zuordnung von Gebereingang und Achse (Lagegeber 2)
Referenzmarkenpositionsdifferenz Lagegeber 2 - Lagegeber 1
Modus der Gewichtung von Lagegeber 1 und 2
Zuordnung der beeinflussenden Achse zur abhängigen Achse
Gewichtung von Lagegeber 1 und 2 bei fester Gewichtung
Gewichtung von Lagegeber 1 und 2 bei achsabhängiger Gewichtung
Auslesen, ob Lagegeber-Gewichtung aktiv ist
Referenzmarken-Positionsdifferenz auslesen
Kommutierungsmodus
Kommutierungsgeber-Zählrichtung
Anzahl der Geberpolpaare (Gebersignalperioden) pro Umdrehung
Zuordnung von Gebereingang und Achse (Kommutierungsgeber)
Kommutierungsgebertyp
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Seite
59
59
59
60
60
61
62
62
63
64
64
64
64
65
5 5
