Gemischte Verfahrbewegung - Position; Gemischte Verfahrbewegung - Amplitude / Skalierungfaktor - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Gemischte Verfahrbewegung - Position

Befehle: !mmpos und ?mmpos
Beschreibung: Befehl zum Setzen von Positionswerten der gemischten Verfahrbewegung. Ist der
Modus 0 eingestellt, wird die Position nicht gesetzt bzw. 0 ausgelesen.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der Dimension der
eingestellten gemischten Verfahrbewegung
Rückmeldung: Positionswerte
Beispiele: !mmpos 360 200 300
!mmpos y 2000
?mmpos
?mmpos z
Aktivierung: Sofort im Stillstand

Gemischte Verfahrbewegung - Amplitude / Skalierungfaktor

Befehle: !mmampl und ?mmampl
Beschreibung: Befehl zum Setzen der Amplitude bzw. des Skalierungsfaktors bei gemischten
Verfahrbewegungen. Die Auswirkung der Amplitude kann in Tabelle "Gemischte
Verfahrbewegung - Zusammenhang der Modi" nachgeschlagen werden.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
Amplitude bzw. Skalierungsfaktor bei gemischten Verfahrbewegungen
Rückmeldung: Amplitude / Skalierungsfaktor
Beispiele: !mmampl 10 300
!mmampl y -9
?mmampl
?mmampl z
Aktivierung: !mmoa oder !mmor
 Positionen der X-, Y und Z-Achse setzen.
 Position der Y-Achse wird gesetzt.
 Abfrage der aktuellen Position aller Achsen.
 Abfrage der aktuellen Position der Z-Achse.
 Amplitude bzw. Skalierungsfaktor der X- und Y-Achse
setzen
 Amplitude bzw. Skalierungsfaktor der Y-Achse setzten
 Abfrage der aktuellen Amplituden bzw. Skalierungs-
faktoren aller Achsen
 Abfrage der aktuellen Amplituden bzw. Skalierungs-
faktoren der Z-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 107
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