Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 107

Lageregler I-Anteil
Befehle: !posconki und ?posconki (nur Schrittmotor)
!posconadaptiveki und ?posconadaptiveki (nur Schrittmotor)
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des (adaptiven) Lageregler-Integralanteils in %
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 5000 %
Rückmeldung: Eingestellter (adaptiver) Lageregler-Integralanteil
Beispiele: !posconki 75 60 90 90
!posconadaptiveki a 58
?posconadaptiveki
?posconki y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Lageregler Filter-Zeitkonstante
Befehle: !posconoutpass und ?posconoutpass (Servo und Schrittmotor)
!posconadaptivoutpass und ?posconadaptiveoutpass (nur Schrittmotor)
Beschreibung: Befehl zum Setzen der Lagereglerausgangsfilter-Zeitkonstante
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 100000 µs
Rückmeldung: Eingestellte Lagereglerausgangsfilter-Zeitkonstante
Beispiele: !posconoutpass 200 500
!posconadaptiveoutpass z 450
?posconadaptiveoutpass
?posconoutpass y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig

Integralanteil der X-Achse auf 75%, Y-Achse auf 60,
Z- und A-Achse auf 90% einstellen

Adaptiven Integralanteil der A-Achse auf 58%
einstellen

Auslesen der adaptiven Integralanteile aller Achsen
 Auslesen des Integralanteils der Y-Achse

Zeitkonstante der X-Achse auf 200 µs und
der Y-Achse auf 500 µs setzen

Zeitkonstante der Z-Achse auf 450 µs
setzen

Zeitkonstanten aller Achsen auslesen

Zeitkonstante der Y-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 67
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