Kurzbeschreibung Der Befehle Der Lstep Express - Baureihe; Allgemein; Einstellungen (Wirksam Nach !Save Und Steuerungs-Neustart) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.1 Kurzbeschreibung der Befehle der LSTEP express - Baureihe

Befehl

Allgemein

ver
iver
readsn
reset
save
maxcur
validconfig
validpar
Status und Fehler
err
errorchannel
autostatus
status
sysstat
sysstatus
statusaxis
stopstatus
pastatus
ptemp
motortempsensorvalue
deviceisquaretcheck
quit

Einstellungen (wirksam nach !save und Steuerungs-Neustart)

syssamplerate
Beschreibung
Versionsnummer auslesen
Interne Versionsnummer auslesen
Seriennummer der Steuerung auslesen
Software-Reset der Steuerung
Speichern der aktuellen Einstellungen im Flash
Maximal zulässige Endstufenströme (Hardware-Konfiguration)
Synchrone Aktivierung aller validconfig-Parameter
Synchrone Aktivierung aller validpar-Parameter
Aktuelle Fehlernummer auslesen
Fehlerkanal-Aktivierung
Einstellung der Rückmeldung von der Steuerung
Liefert den aktuellen Zustand der Steuerung
Systemstatus mit Nummerischer Rückmeldung
Systemstatus mit Text Rückmeldung
Aktuellen Zustand der Achsen (@,M,J,C,S,A,D,-,)
Befehl zum Auslesen des Stopp-Eingang-Zustands
Auslesen der Endstufen-Zustände inkl. Ein- und Ausschaltprozesse
Auslesen der Endstufen-Temperatursensoren
Auslesen der Motortemperatur-Sensor-Widerstanswerte
Zustand der Geräte-I²t- Überwachung
Befehl zum Quittieren von Fehlern
System-Ausgabefrequenz der Steuerung anpassen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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