Beschleunigung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Beschleunigung

Befehle: !accel und ?accel (achsspezifischer Grenzwert)
!roomaccel und ?roomaccel (Grenzwert im Raum)
Beschreibung: Befehle zum Einstellen der Beschleunigung
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a (nur bei accel)
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellte Beschleunigung
!accel 1000 1500  Beschleunigung 1000 <dim>/s² für X-Achse und 1500
Beispiele:
!accel x 1000
?accel
?accel z
!roomaccel 9500  Beschleunigung 9500 <dim>/s² für Bewegungen im Raum
?roomaccel
Aktivierung: Sofort
<dim>/s² für Y-Achse setzen, die Werte der anderen
Achsen bleiben unverändert.
 Beschleunigung für X-Achse auf 1000 <dim>/s² setzen.
 Beschleunigungen aller Achsen auslesen.
 Beschleunigung der Z-Achse auslesen.
wird gesetzt.
 Beschleunigung für Bewegungen im Raum auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 95
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