Kalibriereinstellung - Richtung; Endschalterauswertung Während Kalibrier- Und Tischhub-Offset - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Kalibriereinstellung – Richtung
Befehle: !caldir und ?caldir
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Kalibrierrichtung.
Beim Kalibrieren in negativer Richtung wird auf den Nullendschalter kalibriert
und mit dem Endendschalter Tischhub gemessen. Verfahrbewegungen in Richtung
Endendschalter vom Nullendschalter haben positives Vorzeichen.
Beim Kalibrieren in positiver Richtung sind die Software-Limits und die Verfahr-
bzw. Drehrichtung gedreht, es wird auf den Endendschalter kalibriert und mit
dem Nullendschalter Tischhub gemessen. Verfahrbewegungen in Richtung
Nullendschalter vom Endendschalter haben negatives Vorzeichen.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 und 1
Rückmeldung: 0 = Kalibrierrichtung nicht gedreht
1 = Kalibrierrichtung gedreht
Beispiele: !caldir 0 0 1
?caldir
Aktivierung: Sofort
Endschalterauswertung während Kalibrier- und Tischhub-Offset
Befehle: !calibrmoffsetswact und ?calibrmoffsetswact
Befehl zum Ein- und Ausschalten der Endschalterauswertung während
Beschreibung:
Offsetfahren beim Kalibrieren und Tischhubmessen. Bei abgeschalteter
Endschalterauswertung während Offset-Fahren kann über die Endschalter hinaus
ein Offset gefahren werden.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 und 1
Rückmeldung: Aktuelle Einstellung
Beispiele: !calibrmoffsetswact 0 0 1 1
!calibrmoffsetswact a 0
?calibrmoffsetswact
?calibrmoffsetswact z
Aktivierung: Sofort
 Kalibrierrichtung der X- und Y-Achse nicht drehen, Richtung
der Z-Achse drehen.
 Kalibrierrichtung aller Achsen auslesen
 Endschalterauswertung der X- und Y-Achse
aus- und der Z- und A-Achse einschalten.
 Endschalterauswertung A-Achse ausschalten.
 Einstellung aller Achsen auslesen
 Einstellung der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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