Konfigurierbarer Bewegungsablauf; Move Sequenz: Auswahl Bewegungsablauf - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.16 Konfigurierbarer Bewegungsablauf

Move Sequenz: Auswahl Bewegungsablauf

Befehle: !mssp und ?mssp
Beschreibung: Befehl zur Auswahl eines konfigurierbaren Bewegungsablauf (Derzeit ist nur
Ablauf Nr. 1 in Steuerung integriert, weitere Abläufe auf Anfrage). Ausgewählter
Ablauf kann mit '!mss 1' gestartet werden.
Parameter: <Wert >:

0

1
Rückmeldung: Ausgewählter Bewegungsablauf
!mssp 1 
Beispiele:
?mssp
Aktivierung: Sofort
Aktuell implementierter Bewegungsablauf 1:
vardef
int a = 0
int b = 0
int c = 0
int d = 0
int e = 0
endvardef
prog
autostatus 0
loop a
set b = c
for b to d step e
mtpr b
waitforaxisstop
next
endloop
autostatus 1
sendstatusaxis
end prog
Kein Bewegungsablauf gewählt
Bewegungsablauf 1 (n-fache Relativ-Bewegung auf Tabellenposition)
gewählt
Bewegungsablauf 1 für Ablaufsteuerung (siehe Befehl 'mss')
auswählen.

Auslesen des für die Ablaufsteuerung (siehe Befehl 'mss') gewählten
Ablaufs
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 116
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