Befehle Für Modulo-Achsen (Sofort Wirksam) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.5.2 Befehle für Modulo-Achsen (sofort wirksam)
Modulomode
Befehle: !modulomode und ?modulomode
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Modulomodus
Parameter : <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :

0

1

2

3
Rückmeldung: eingestellter Modus
Beispiele: !modulomode 0 1 0 0
!modulomode x 3
?modulomode
?modulomode a
Aktivierung: Sofort
Move wird ohne Optimierung gefahren
Zielposition wird immer in positiver Drehrichtung angefahren
Zielposition wird immer in negativer Drehrichtung angefahren
Es wird immer die kürzeste Verbindung zwischen Start und Zielposition
gefahren
 Y-Achse in Modulomodus 1
 X-Achse in Modulomodus 3
 Abfrage der Modi aller Achsen
 Abfrage des Modus der A-Achsen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 39
