Autokommutierung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Autokommutierung

Befehle: !autokomm und ?autokomm
Beschreibung: Befehl zum manuellen Anstoßen der Autokommutierung für Servo-Achsen mit
inkrementellen Messsystemen. Beim Autokommutieren wird die Lage der
Motorwicklungen zum Messsystem mit Hilfe von Verfahrbewegungen ermittelt,
um einen Servobetrieb zu ermöglichen. Hierbei findet zusätzlich ein Vergleich der
rechnerischen und gemessenen Messsystemauslenkung statt.
Für eine erfolgreiche Autokommutierung darf die Abweichung zwischen der
rechnerischen und gemessenen Messsystemauslenkung maximal ± 30% (siehe
Befehl "autokommresult") betragen.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: ?autokomm
Achsstatus
Beispiele: !autokomm
!autokomm y
?autokomm
?autokomm a

0: Autokommutierung nicht durchgeführt
1: Autokommutierung durchgeführt

Für jede vorhandene Achse ein '@' nach erfolgreicher
Autokommutierung
 Autokommutierung aller Achsen anstoßen
 Autokommutierung der Y-Achse anstoßen
 Abfrage aller Achsen, ob Autokommutierung erfolgreich
durchgeführt wurde.
 Abfrage der A-Achse, ob Autokommutierung erfolgreich
durchgeführt wurde.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 102
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