Regler-Einstellungen; Regler-Einstellungen (Wirksam Nach !Validpar Und !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.8 Regler-Einstellungen

Nachfolgend sind die Befehle zu den Reglereinstellungen und weiteren damit verbundenen
Funktionen aufgeführt (unterteilt nach Art der Aktivierung).
Eine der Funktionen ist die Zielfensterüberwachung. Bei Aktivierung dieser Funktion wird
die Meldung "Position erreicht" erst ausgegeben, wenn die Lagereglerabweichung für einen
zuvor parametrisierten Zeitraum innerhalb des eingestellten Zielfensters gehalten werden
konnte. Zusätzlich kann nach einem Timeout der Versuch die Lageabweichung auszuregeln
abgebrochen werden, die aktuelle Position wird als neuer Lagesollwert gesetzt.
Eine weitere Funktion ist die Schleppfehlerüberwachung, bei der die Lagereglerabweichung
ausgewertet wird. Bei Überschreiten eines Grenzwertes für einen bestimmten Zeitraum wird
zunächst eine Bremsrampe (mit den für ein Notstop-Ereignis eingestellten Parametern)
ausgeführt und anschließend die Endstufe abgeschaltet.

5.8.1 Regler-Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig)

Lageregler P-Anteil
Befehle: !posconkp und ?posconkp (Servo und Schrittmotor)
!posconadaptivekp und ?posconadaptivekp (nur Schrittmotor)
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des (adaptiven) Lageregler-Proportionalanteils in %
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 5000 %
Rückmeldung: Eingestellter (adaptiver) Lageregler-Propotionalanteil
Beispiele: !posconkp 40 20 80 80
!posconadaptivekp x 25 
?posconadaptivekp
?posconkp a
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig

Proportionalanteil der X-Achse auf 40%, Y-Achse
auf 20, Z- und A-Achse auf 80% einstellen
Adaptiven Proportionalanteil der X-Achse auf 25%
einstellen

Auslesen der adaptiven Proportionalanteile aller
Achsen
 Auslesen des Proportionalanteils der A-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 66
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