Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 154

Move Index Table (Teilkopfbetrieb)
Befehl: !mita (Move Index Table)
Beschreibung: Befehl zum Anfahren einer Position im Teilkopfbetrieb. Der übergebene Wert stellt
den Multiplikator für die Berechnung der Zielposition dar. Dieser Befehl lässt sich
nur mit den Dimensionen 'Microsteps', 'Grad' und 'Umdrehungen' verwenden.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert / Multiplikator>:
1 – 1.000.000
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
Beispiele: !mita a 10
!mita 5 4 2 8
 Indexposition 10 der A-Achse anfahren (Beispiel: Dimension
Grad, itd=50 A-Achse auf 72° positionieren)
 Indexposition 5 der X-Achse, 4 der Y-Achse, 2 der Z-Achse und
8 der A-Achse anfahren
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 114
