Geschwindigkeits- Bzw. Drehzahlvorwahl - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.15 Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl

Freigabe Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl
Befehle: !senable und ?senable
Beschreibung: Befehl zur Freigabe der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert> :
0 und 1
Rückmeldung: Aktuelle Einstellung
Beispiele: !senable 1 1 1 0
!senable x 1
?senable
?senable a
Aktivierung: Sofort
Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl
Befehle: !s und ?s
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Soll-Geschwindigkeit bzw. Drehzahl. Wert wird ohne
Rampe aktiv und mit 3 Nachkommastellen übergeben.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert> :
$hhhhh
$
hhhhh
Rückmeldung: Eingestellte Geschwindigkeit in der eingestellten Dimension
Beispiele !s $01450 $01450 $01450 $01450
!s x $fff43
?s
?s a
Aktivierung: Bei !senable = 1 und betriebsbereiter Achse, Wert wird im Fehlerfall zurückgesetzt

Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl der X-, Y- und Z-
Achse ein- und A-Achse ausschalten.

Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlvorwahl der X-Achse
einschalten

Einstellungen aller Achsen auslesen

Einstellung der A-Achse auslesen

Kennung für Hexadezimalzahlen folgen

Fünf Hexadezimalzahlen (20-Bit signed)) folgen auf $
D32002-0400-0de

Soll-Geschwindigkeit bzw. Drehzahl von
5,200 <dim>/s (1450
allen Achsen setzen

Soll-Geschwindigkeit bzw. Drehzahl von -
0,189 <dim>/s (fff43
Achse setzen.

Einstellungen aller Achsen auslesen

Einstellung der A-Achsen auslesen
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
 5200
*10 -3 ) in
H D
 -189
*10 -3 ) in X-
H D
5 115
