Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 84

Verzögerung der Motorbremsenausgänge bei Endstufe Ein
Befehle: !motorbrakeswitchondelay und ?motorbrakeswitchondelay
Befehl zum Einstellen der Verzögerung zwischen dem Einschalten der Endstufe
Beschreibung:
und des Motorbremsenausgangs (Modus "motorbrake 1").
Bei negativen Werten wird die Endstufe verzögert eingeschaltet. Bei positiven
Werten wird der Ausgang verzögert eingeschaltet.
Ausgänge können bspw. zum Schalten von Motorbremsen oder Türverriegelungen
genutzt werden.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
-5000 ms bis 5000 ms
Rückmeldung: Eingestellte Verzögerung
Beispiel: !motorbrakeswitchondelay 2 2 2 2
!motorbrakeswitchondelay x -1000  Ausgang der X-Achse 1 s vor Einschalten
?motorbrakeswitchondelay
?motorbrakeswitchondelay a
Aktivierung: !validconfig
 Ausgänge aller Achsen 2 ms nach
Einschalten der Endstufen einschalten
der X-Endstufe einschalten
 Abfrage aller eingestellten Verzögerungen
 Abfrage der für die A-Achse eingestellten
Verzögerung
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 44
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