Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 150

5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Geschwindigkeit bei gemischten Bewegungen
Bei Fahrten mit gemischten Bewegungen die sich aus normalen und Sinus- bzw.
Cosinus-Bewegungen zusammensetzen gilt, dass alle Achsen ihre Bewegung gleichzeitig
starten und beenden.
Die Geschwindigkeit, Beschleunigung und der Ruck der Sinus- bzw. Cosinus-Achsen wird
aus den Dynamikparametern der Achsen über den folgenden Umrechnungsfaktor bestimmt.
��������������������ℎ�������������������� = ∙ ��������ℎ��������������������
180°
��∙������������������
��������������������ℎ������������������ = ∙ ��������ℎ������������������
180°
��∙������������������
�������������������� = ∙ ��������
180°
��∙������������������
5 110
D32002-0400-0de
