Inbetriebnahme; Anschlüsse; Anschluss Inkrementeller Messsysteme; Funktionstest - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

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Inbetriebnahme

3.1 Anschlüsse
 Motoren über die mitgelieferten Kabel anschließen.
 Inkrementelle Messsysteme anschließen (wenn vorhanden).
 Joystick anschließen und mit den Schiebern verriegeln.
 Rechner über Interface-Kabel anschließen (nur bei LSTEP express).
 Netz anschließen (nur bei LSTEP express).
 12V Versorgung über 4pol PC-Netzteilstecker auf ST10 (nur bei LSTEP PCI express)
 Bei Bedarf Motorspannung >12V...48V von externem Netzteil auf ST17 (nur bei LSTEP
PCI express)

3.2 Anschluss inkrementeller Messsysteme

An die Steuerung können inkrementelle Dreh- oder Lineargebersysteme (mit z.B. optischem,
induktivem oder magnetoresistivem Messprinzip) angeschlossen werden. Mit Hilfe dieser
kann eine Positionsregelung im Servo- bzw. Schrittmotorbetrieb realisiert werden. Eine
Erhöhung der Systemgenauigkeit ist bei geeigneter Wahl der Messsysteme ebenfalls
erzielbar. Des Weiteren ist im Schrittmotorbetrieb eine Vermeidung (bei aktiver
Positionsregelung) bzw. Erkennung von Schrittverlust möglich.
Je nach Steuerungs-Ausstattung können die folgenden Signale verarbeitet werden:

Rechtecksignale mit TTL bzw. RS422-Pegel (Multifunktionsport, optionale
Gebereingänge)

Sinus/Cosinus-Signale mit 1-Vss-Pegel, 11µA-Signal (optionale Gebereingänge)
3.3

Funktionstest

 Gerät einschalten
Nach jedem Einschalten führt die Steuerung selbsttätig eine Kalibrierung des
angeschlossenen Joystick durch, die ca. 5s in Anspruch nimmt. Um eine korrekte
Kalibrierung zu gewährleisten, darf der Joystick während dieser Zeit nicht ausgelenkt
werden.
 Die LSTEP express kann so konfiguriert werden, dass nach dem Einschalten der
Steuerung der Joystick aktiv ist. Ist der Joystick nicht aktiv, sollten die weiteren Tests mit
dem Win-Commander 5 durchgeführt und mit diesem der Joystick aktiviert werden.
 Joystick in allen Richtungen auslenken: Die Motoren laufen entsprechend der
Auslenkung. Wenn keine Reaktion erfolgt, dann Motor- und Joystick - Anschlüsse
prüfen. Sind die Anschlüsse in Ordnung, dann sollte man über den mitgelieferten Win-
Commander 5 prüfen, ob die Endstufen eingeschaltet und die Endschalterpolarität
korrekt konfiguriert ist. Führt auch dies nicht zu einem Erfolg, dann sollte das Gerät auf
versteckte Transportschäden untersucht werden.
 Test mit dem mitgelieferten Win-Commander 5 oder Funktionsaufruf (siehe Befehlssatz)
über Ihre eigene Software.
D32002-0400-0de
3.
L ST E P express
L ST E P PC I express
Inbetriebnahme
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