Verzögerung der Endstufenabschaltung bei aktivem Stopp-Eingang
Befehle:
!stopswitchoffdelay und ?stopswitchoffdelay
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Verzögerung zwischen dem Aktivieren des Stopp-
Eingangs und Ausschalten der Endstufen und der Motorbremsenausgänge (nur in
stopmode 1).
Parameter:
<Wert> :
0 bis 5000 ms
Rückmeldung:
Eingestellte Verzögerung
!stopswitchoffdelay 200 Abschalten der Endstufen und der Motrbremsen-
Beispiel:
?stopswitchoffdelay
Aktivierung:
!validconfig
ausgänge aller Achsen 200 ms nach Aktivierung des
Stopp-Eingangs starten
Abfrage der eingestellten Verzögerung
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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