Programmieren Und Anfahren Von Tabellenpositionen - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.13 Programmieren und Anfahren von Tabellenpositionen

Die Steuerungen der LSTEP express-Baureihe bieten die Möglichkeit Werte zum
Positionieren in einer Tabelle zu speichern. Die gespeicherten Werte werden je nach
aufrufendem Befehl als Positionswerte (Absolutpositionierung) bzw. Strecken (relative
Positionierung zur Startposition) interpretiert.
Die Berechnung des Geschwindigkeitsprofils erfolgt mit den achsspezifischen Grenzwerten
(nähere Informationen siehe Kapitel "Fahrbehle und dazugehörige Parameterbefehle").
Tabellenposition setzen
Befehle: !tpos und ?tpos
Beschreibung: Befehl zum Setzen von Tabellenpositionen. Es können bis zu 1000 Werte für jede
Achse gespeichert werden. Das Anfahren der Tabellenpositionen erfolgt mit den
Befehlen '!mtpa' und '!mtpr'
<Achse>:
Parameter:
x, y, z und a
<Tabellenposition>:
1 – 1.000
<Positionswert>:
Positionswerte mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Tabellenposition und zugehörige Positionswerte
Beispiele: !tpos x 5 10
!tpos 5 10 7.5 210 25.7
?tpos 5
?tpos y 999
Aktivierung: Sofort
 An Tabellenposition 5 wird für die X-Achse die
Position 10 <dim> hinterlegt.
 An Tabellenposition 5 wird für die X-Achse die
Position 10 <dim>, für Y-Achse die Position 7.5
<dim>, für Z-Achse die Position 210 <dim> und für
A-Achse die Position 25.7 <dim> hinterlegt.
 Abfrage der Tabellenposition 5 für alle Achsen.
 Abfrage der Tabellenposition 999 für die Y-Achse.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 111
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