Kalibrieren - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Kalibrieren

Befehle: !cal und cal
Beschreibung: Befehl zum Kalibrieren der Achsen
Bewegt alle freigegebenen Achsen in Richtung des Nullpunktes. Beim Erreichen
des Endschalters wird die Verfahrbewegung gestoppt und in entgegen gesetzter
Richtung (mit "calibrmbspeed") aus dem Schalter herausgefahren. Nach Verlassen
des Endschalters wird noch ein Offset (siehe Befehl "caliboffset") gefahren. Nach
Fahren des Offsets wird der Positionswert auf 0 gesetzt. Die Position kann als
Softwarelimit übernommen werden (siehe Befehle "limctr" und "nosetlimit").
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: "A" bzw. siehe "statusaxis"
Beispiele: !cal bzw. cal
!cal y bzw. cal y  Y-Achse kalibrieren
Tischhub messen
Befehle: !rm und rm
Beschreibung: Befehl zum Tischhubmessen der Achsen
Bewegt alle freigegebenen Achsen in Richtung des Endpunktes. Beim Erreichen
des Endschalter wird die Verfahrbewegung gestoppt und anschließend wird in
entgegen gesetzter Richtung (mit "calibrmbspeed") aus dem Schalter heraus-
gefahren. Nach Verlassen des Endschalters wird noch ein Offset (siehe "rmoffset")
gefahren. Nach Fahren des Offsets wird der Positionswert gespeichert. Die
Position kann als Softwaregrenze übernommen werden (siehe Befehle "limctr" und
"nosetlimit").
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: "D" bzw. siehe "statusaxis"
Beispiele: !rm bzw. rm
!rm z bzw. rm z  Tischhub messen in der Z-Achse
 Alle freigegebenen Achsen kalibrieren
 Tischhub messen in allen freigegebenen Achsen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 90
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