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Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 172

Feinpositioniersysteme
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Digitalen Ausgang (24V) einem Signal zuordnen
Befehle:
!digoutlinktosignal und ?digoutlinktosignal
Beschreibung:
Befehl zum Zuordnen eines Signals zu einem der 16 bzw. 32 digitalen Ausgänge
(24V). Ist einem Ausgang ein Signal zugeordnet, dann kann dieser nicht mehr mit
"!digout" beschrieben werden.
Die Signale 1 bis 6 werden mit einer Abtastrate von ca. 1 ms abgefragt und
ausgegeben und können nur einem Ausgang zugeordnet werden.
Die Signale 10 bis 13, 100 bis 115 und 200 bis 205 werden mit einer Rate von 8 ms
abgefragt und ausgegeben und können mehreren Ausgängen zugeordnet werden.
Parameter:
<Ausgang>:
0 bis 15 bzw. 31
<Signal>:
10
11
12
13
100 bis 131
200 bis 205
Rückmeldung:
Das dem Ausgang zugeordnete Signal
Beispiele:
!digoutlinktosignal 7 3
!digoutlinktosignal 5 0
?digoutlinktosignal 0
?digoutlinktosignal
Aktivierung:
Sofort
0
Signalzuordnung aufheben
1
Stillstandsmeldung
2
Stopp-Aktiv-Meldung
3
Zielfenstermeldung
4
Mindestens eine Endstufe eingeschaltet
5
Manueller Modus aktiv
6
Geschwindigkeitsschwellwert unterschritten
 Manueller Modus der X-Achse aktiv
 Manueller Modus der Y-Achse aktiv
 Manueller Modus der Z-Achse aktiv
 Manueller Modus der A-Achse aktiv
Digitaler Eingang 0 ... 31 (24 V)
Digitaler Eingang 0 ... 5 (TTL-Pegel)
 "Zielfenstermeldung" Ausgang 7 zuordnen
 Signalzuordnung zu Ausgang 5 aufheben
 Signalzuordnung zu Ausgang 0 auslesen
 Signalzuordnung aller Ausgänge auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
132

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