Absolutpositionierung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Absolutpositionierung

Befehle: !moa und moa (Positionierung mit achsspez. Grenzwerten)
!moav und moav (Positionierung mit Grenzwerten im Raum)
Beschreibung: Anfahren einer Absolutposition. Es wird eine Linearinterpolation unter
Berücksichtigung der achsspezifischen Grenzwerte für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck durchgeführt. Eingabewerte sind abhängig von der
Dimension.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
Beispiele: !moa 10 0 20
!moa y 333
!moav 2.5 4 8.3
!moav a 22.53
!moa * 2.4 * 5
!moav 2.4 * 5
 X-, Y- und Z-Achse werden mit den achsspezifischen
Grenzwerten auf die übergebenen Positionswerte verfahren.
 Y-Achse wird mit den achsspezifischen Grenzwerten auf 333
<dim> verfahren.
 X-, Y- und Z-Achse werden mit den Grenzwerten für
Positionierung im Raum auf die eingegebenen Werte
verfahren.
 A-Achse wird mit den Grenzwerten für Positionierung im
Raum auf 22.53 <dim> verfahren.
 Y- und A-Achse werden mit den achspezifischen
Grenzwerten auf die übergebenen Positionswerte verfahren.
 X- und Z-Achse werden mit den Grenzwerten für
Positionierung im Raum auf die eingegebenen Werte
verfahren.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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