6.1.3.3 Motorstecker Achsen 1 – 3 mit Endschalter (ST2 25pol D-Sub Buchse)
Beschaltung und weitere Hinweise siehe Seite 31
Pin
1
I1.1+ (Achse 1, Sinus +)
2
I1.1- (Achse 1, Sinus -)
3
I1.2+ (Achse 1, Cos +)
4
I1.2- (Achse 1, Cos -)
5
I2.1+ (Achse 2, Sinus +)
6
I2.1- (Achse 2, Sinus -)
7
I2.2+ (Achse 2, Cos +)
8
I2.2- (Achse 2, Cos -)
9
10
11
12
13
14
I3.1+ (Achse 3, Sinus +)
15
I3.1- (Achse 3, Sinus -)
16
I3.2+ (Achse 3, Cos +)
17
I3.2- (Achse 3, Cos -)
18
19
20
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22
23
24
25
Gehäuse
2-Phasenbetrieb
ES1-0 (Nullpunktschalter Achse 1)
ES1-E (Endlagenschalter Achse 1)
Motorbremse A+ (Achse 1)
Motorbremse A- (Achse 2)
Motorbremse B+ (Achse 3)
ES2-0 (Nullpunktschalter Achse 2)
ES2-E (Endlagenschalter Achse 2)
ES3-0 (Nullpunktschalter Achse 3)
ES3-E (Endlagenschalter Achse 3)
Belegung
3-Phasenbetrieb
I1.1 (Achse 1, Phase 1)
I1.3 (Achse 1, Phase 3)
I1.2 (Achse 1, Phase 2)
I2.1 (Achse 2, Phase 1)
I2.3 (Achse 2, Phase 3)
I2.2 (Achse 2, Phase 2)
I3.1 (Achse 3, Phase 1)
I3.3 (Achse 3, Phase 3)
I3.2 (Achse 3, Phase 2)
+5V
+12V
GND
GND
Schirm
D32002-0400-0de
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
-
-
Beschaltung
siehe
6.1.11.8
-
Beschaltung
siehe
6.1.11.8
6
6