Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 111

Drehzahlistwert-Filterzeitkonstante
Befehle: !actspeedfilterconst und ?actspeedfilterconst
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Drehzahlistwert-Filterzeitkonstante. Anwendung siehe
Befehl "posconoutpass"
Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsvorsteuerung
!speedfeedforward und ?speedfeedforward
Befehle:
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsvorsteuerung in %
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 400 %
Rückmeldung: Eingestellte Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsvorsteuerung
!speedfeedforward 75 60 90 90 
Beispiele:
!speedfeedforward a 58
?speedfeedforward
?speedfeedforward y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Vorsteuerung der X-Achse auf 75%, Y-
Achse auf 60, Z- und A-Achse auf 90%
einstellen

Vorsteuerung der A-Achse auf 58%
einstellen

Auslesen der Vorsteuerung aller Achsen
 Auslesen der Vorsteuerung der Y-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 71
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