Polarität des Stoppeingang einstellen
Befehle:
!stoppol und ?stoppol
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Polarität des Stoppeingangs, Hardwareeingang besitzt
einen Pullup-Widerstand, Stoppschalter muss daher nach Masse schalten.
Parameter:
<Wert>:
0 = low-aktiv (Schalter als Schließer)
1 = high-aktiv (Schalter als Öffner)
Rückmeldung:
Eingestellte Polarität des Stoppeingangs
Beispiele:
!stoppol 1
?stoppol
Aktivierung:
Sofort
Konfiguration der verfügbaren Achsen (Achsanzahl)
Befehle:
!configmaxaxis und ?configmaxaxis
Beschreibung:
Befehl zum Konfigurieren der Achsenanzahl:
Eine Steuerung mit 4 vorhandenen Achsen kann z.B. für eine 3-Achsen-
Anwendung als 3-Achsen-Steuerung konfiguriert werden.
Parameter:
<Wert>:
1 bis 4
Rückmeldung:
Konfigurierte Achsanzahl
Beispiele:
!configmaxaxis 3
?configmaxaxis
Aktivierung
Sofort
Stoppeingang ist highaktiv
Auslesen der eingestellten Polarität des Stoppeingangs
Steuerung als 3-Achs-Steuerung konfigurieren
Liefert die Anzahl der konfigurierten Achsen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
35