Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 109

Lageregler Achsen-Freigabe
!posconenable und ?posconenable
Befehle:
Beschreibung: Befehl zur achsspezifischen Auswahl der Lageregler-Betriebsart
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :

0

1

2
Rückmeldung: Eingestellte Lageregler-Betriebsart
Beispiele: !posconenable 0 2 1 1
!posconenable a 1
?posconenable
?posconenable z
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Drehzahlregler P-Anteil
Befehle: !speedconkp und ?speedconkp
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Drehzahlregler-Proportionalanteils in %. Anwendung
siehe Befehl "posconkp"
Drehzahlregler I-Anteil
Befehle: !speedconki und ?speedconki
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Drehzahlregler-Integralanteils in %. Anwendung siehe
Befehl "posconki"
Drehzahlregler Filter-Zeitkonstante
Befehle: !speedconoutpass und ?speedconoutpass
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Drehzahlreglerausgang-Filterzeitkonstante.
Anwendung siehe Befehl "posconoutpass"
Lageregler disabled
Lageregler enabled (Servo und Schrittmotor)
adaptiver Lageregler enabled (nur Schrittmotor)

Betriebsart 0 für X-Achse, 2 für Y-Achse, 1 für Z- und
A-Achse wählen

Betriebsart 1 für A-Achse wählen

Betriebsarten aller Achsen auslesen

Betriebsart der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 69
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