Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 175

Zustand der Motorbremsenausgänge einlesen
Befehl: ?motorbrakeout
Beschreibung: Befehl zum Einlesen des Zustands der Motorbremsenausgänge
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: '0' = Motorbremsenausgang low
'1' = Motorbremsenausgang high
Beispiele: ?motorbrakeout
?motorbrakeout z
Aktivierung: Sofort
 Abfrage aller Motorbremsenausgänge
 Abfrage des Motorbremsenausgangs der Z-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 135
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