Endstufentemperatur Auslesen - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Zustände der Endstufen inklusive Ein- und Ausschaltprozessen
Befehl: ?pastatus
Beschreibung: Befehl zum Auslesen der aktuellen Endstufen-Zustände inlusive Ein- und
Ausschaltprozessen (mit Berücksichtigung der Motorbremsenausgänge).
(Hinweis: Der Befehl "?pa" liefert die Endstufenzustände ohne Berücksichtigung
der Ein-und Ausschaltprozesse.)
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: 000
010
100
001
011
101
?pastatus x  Auslesen des aktuellen Zustands der X-Achse
Beispiel:
?pastatus

Endstufentemperatur auslesen

Befehl: ?ptemp
Beschreibung: Befehl zum Auslesen der Endstufentemperaturen
Parameter: -
Rückmeldung: Endstufentemperatur der konfigurierten Achsen in Grad
Beispiel: ?ptemp
 Endstufe ist aus, kein Prozess aktiv
 Endstufe ist aus und Ausschaltprozess (mit Berücksichtigung der
Bremsenausgänge) aktiv
 Endstufe ist aus und Einschaltprozess (mit Berücksichtigung der
Bremsenausgänge) aktiv
 Endstufe ist an, kein Prozess aktiv
 Endstufe ist an und Ausschaltprozess (mit Berücksichtigung der
Bremsenausgänge) aktiv
 Endstufe ist an und Einschaltprozess (mit Berücksichtigung der
Bremsenausgänge) aktiv
 Auslesen des aktuellen Zustands aller Achsen

Auslesen der Endstufentemperaturen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 22
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