Joystick Geschwindigkeit - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Joystick Geschwindigkeit

Befehle: !joyvel und ? joyvel
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der maximalen Verfahrgeschwindigkeiten im
Joystickbetrieb.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 bis Maximum in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellte Geschwindigkeit
Beispiel: !joyvel 10 10 10 10
!joyvel y 5.8
?joyvel
?joyvel x
Aktivierung: !joy 1
Joystick Filterzeitkonstante
Befehle: !joyoutpass und ?joyoutpass
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Filterzeitkonstante der Joystick-Funktion. Filter
verhindert ruckartige Veränderungen der Geschwindigkeit (Rampenfunktion).
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 – 500000 µs
Rückmeldung: Eingestellte Filterzeitkonstante
Beispiel: !joyoutpass 20 20 20 10
!joyoutpass a 100
?joyoutpass
?joyoutpass z
Aktivierung: !joy 1

Maximale Verfahrgeschwindigkeit von 10 <Dim>/s in
allen Achsen setzen

Maximale Verfahrgeschwindigkeit von 5.8 <Dim>/s in
Y-Achsen setzen

Eingestellte Geschwindigkeiten aller Achsen auslesen

Eingestellte Geschwindigkeit der X-Achse auslesen

Filterzeitkonstante der X-, Y- und Z-Achse auf 20 µs
und der A-Achse auf 10 µs setzen
 Filterzeitkonstante der A-Achse auf 100 µs setzen
 Filterzeitkonstanten aller Achsen auslesen
 Filterzeitkonstante der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 121
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