Relativpositionierung (Kurzbefehl) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Strecke
Befehle: !distance und ?distance
Beschreibung: Parametrierung der Strecken bzw. Winkel zu "!m"-Befehl (Positionierung relativ
zur Startposition). Eingabewerte sind abhängig von der Dimension.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Parametrierte Strecken bzw. Winkel
!distance 1 2 3  Strecken bzw. Winkel der X-, Y- und Z-Achse setzen.
Beispiele:
!distance y 20
?distance
?distance z
Aktivierung: Sofort

Relativpositionierung (Kurzbefehl)

Befehle: !m und m
Beschreibung: Positionierung relativ zur Startposition mit den mit "!distance"-Befehl
parametrierten Strecken bzw. Winkel. Es wird eine Linearinterpolation unter
Berücksichtigung der achsspezifischen Grenzwerte für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck durchgeführt. Eingabewerte sind abhängig von der
Dimension.
Im Vergleich zum "!mor"-Befehl entfallen die Parameterübergabe und damit die
Übertragungszeiten auf der Schnittstelle. Dieser Befehl kann z.B. verwendet
werden, wenn in zeitkritischen Anwendungen in kurzer Abfolge die gleiche
Strecke mehrfach verfahren werden soll.
Parameter: Siehe "!distance"
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
m  Start einer Verfahrbewegung aller freigegebenen Achsen mit den mit
Beispiel:
 Strecke bzw. Winkel der Y-Achse setzen.
 Auslesen der Strecken bzw. Winkel aller Achsen.
 Auslesen der Strecke bzw. Winkel der Z-Achse.
"!distance" parametrierten Strecken bzw. Winkel
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 101
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