Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 6

Hardware, Steckerbelegungen und technische Daten LNC / LSMART express ..................... 7•1
7
LNC-/ LSMART express-Baureihe 06 70 17 ..................................................................................... 7•1
Besondere Hinweise ................................................................................................................. 7•1
7.1
Allgemeines ............................................................................................................................... 7•1
7.2
Stecker Übersicht, Bestückungspläne und Maße Grundplatine ......................................... 7•2
7.3
Motorstecker Achsen 1 - 4 für LNC express (ST1-4 15W4 Power D-
7.3.1
Sub Buchsen) ............................................................................................................... 7•5
7.3.2 Motorstecker Achsen 1- 4 für LSMART express (ST5-8 15pol D-Sub
Buchsen)....................................................................................................................... 7•6
Raspberry Pi Anbindung LNC express (ST9, 40pol Buchsenleiste) .................... 7•7
7.3.3
7.3.4 Logikspannungsversorgung, +24V OUT, ext. Ballastwiderstand
(ST10, 6pol Grund-gehäuse) ..................................................................................... 7•7
7.3.5 Schnittstellenstecker Anbindung an Schnittstellenkarten (ST11 24pol
Pfostenleiste): .............................................................................................................. 7•8
CPLD-Programmierstecker (ST12, 8pol Pfostenleiste) .......................................... 7•8
7.3.6
Analog I/O: (ST13, 10-pol Pfostenleiste mit 9pol D-Sub-Belegung) ................... 7•9
7.3.7
7.3.8 Joystick Anschluss (ST14, 10pol Pfostenleiste auf 9pol D-Sub-
Stecker) ......................................................................................................................... 7•9
7.3.9 Multifunktionsport (ST15, 50pol Pfostenleiste auf 50pol D-Sub-
Buchse) ....................................................................................................................... 7•10
7.3.10 Erweiterungsstecker 2 (ST16 44pol Buchsenleiste) für
Erweiterungskarten .................................................................................................. 7•13
7.3.11 Erweiterungsstecker 1 (ST17 44pol Buchsenleiste) für
Erweiterungskarten .................................................................................................. 7•14
Spannungsversorgung Zwischenkreis (ST18, 2pol Klemme)............................. 7•14
7.3.12
7.3.13 Endschalter Eingänge (ST19, 16pol Pfostenleiste auf 15pol D-Sub-
Stecker) ....................................................................................................................... 7•15
TTL-Gebereingänge: (St20, 16-pol Pfostenleiste D-Sub-Zählweise) .................. 7•15
7.3.14
JTAG-Interface (ST21, 14pol Pfostenleiste), Nutzung Lang intern .................... 7•16
7.3.15
+24V OUT Reservestecker (ST22, 2pol Grundgehäuse) ...................................... 7•16
7.3.16
7.3.17 +24V optional für 3-fach Geberadapterkarte (ST23, 4pol IDC-
Stecker) ....................................................................................................................... 7•16
Leiterplattenklemme ON-Led (ST24, 2pol Klemme) ........................................... 7•16
7.3.18
Digitale I/O 17 - 32 (ST25 40pol Pfostenleiste auf 37pol D-Sub
7.3.19
Stecker) ....................................................................................................................... 7•17
Digitale I/O 1 - 16 (ST26 40pol Pfostenleiste auf 37pol D-Sub
7.3.20
Stecker) ....................................................................................................................... 7•18
7.3.21 Lüfterstecker (ST27, 2pol 180°-Stiftleiste) für den internen 24V-
Lüfter .......................................................................................................................... 7•18
GND - Einlötpunkte (ST28, 8pol Pfostenleiste) Lang intern .............................. 7•19
7.3.22
+24V - Einlötpunkte (ST28, 8pol Pfostenleiste) Lang intern .............................. 7•19
7.3.23
7.3.24 Externe Motorbremsenfreigabe (ST30 10pol IDC-Pfostenleiste auf
D32002-0400-0de
I.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Inhaltsverzeichnis
I 4
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