Motorbremsenausgang Als Digitaler Ausgang - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Digitale TTL - Ausgänge
Befehle: !ttldigout und ?ttldigout
Beschreibung: Befehl zum Setzen und Löschen der 4 digitalen TTL-Ausgänge. Funktion muss
durch Konfiguration der Pins 16 bis 19 des 50-poligen Multi-Funktions-Ports
(MFP) als TTL-Ausgänge freigeschaltet werden (siehe Befehl "ttloutconfig").
Parameter: <Ausgang>:
0 bis 4
<Wert>:
0 und 1
Rückmeldung Zustand der Ausgänge
Beispiele:
!ttldigout
!ttldigout 2 0
?ttldigout
?ttldigout 3
Aktivierung: Sofort

Motorbremsenausgang als digitaler Ausgang

Befehle: !motorbrakedigout und ?motorbrakedigout
Beschreibung: Befehl zum Setzen der Motorbremsen als digitale Ausgänge. Funktion muss durch
Konfiguration der Motorbremsen als digitale Ausgänge freigeschaltet werden
(siehe Befehl "motorbrake").
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0
1
Rückmeldung: Eingestellter Wert
Beispiele: !motorbrakedigout 1 1 1 0
!motorbrakedigout x 0
?motorbrakedigout
?motorbrakedigout z
Aktivierung: Sofort
 TTL-Ausgänge 0, 1 und 2 auf "1" und 3 auf "0" setzen.
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1110
 TTL-Ausgang 2 auf "0" setzen.
 Zustand aller TTL-Ausgänge auslesen.
 Zustand von TTL-Ausgang 3 auslesen

Ausgang schaltet nach GND

Ausgang schaltet nach 24V bzw. 12V bei PC-Variante ohne 24V-
Versorgung (I/O)
 Motorbremsenausgang der X-, Y- und Z-Achse
 Motorbremsenausgang der X-Achse auf "0"
 Zustände aller Motorbremsenausgänge auslesen.
 Zustand des Motorbremsenausgangs der Z-
auf "1" und der A-Achse auf "0" setzen.
setzen.
Achse auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 134
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