Kommutierungsgeber - Einstellungen (Nur Servobetrieb / Wirksam Nach !Validconfig); Kommutierungsgeber-Zählrichtung; Anzahl Der Geberpolpaare (Gebersignalperioden) Pro Umdrehung; Zuordnung Von Gebereingang Und Achse (Kommutierungsgeber) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.7.6 Kommutierungsgeber – Einstellungen (nur Servobetrieb / wirksam nach
!validconfig)
Kommutierungsmodus
Befehle: !kommmode und ?kommmode
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Kommutierungsmodus im Servobetrieb
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: 0 = Separaten Gebereingang für Kommutierung verwenden
1 = Lagegeberwerte zum Kommutieren verwenden
Beispiele: !kommmode 0 0 0 1
!kommmode z 1
?kommmode
?kommmode y
Aktivierung: !validconfig
Kommutierungsgeber-Zählrichtung
Befehle: !kommencdir und ?kommencdir
Beschreibung: Befehl zum Anpassen der Kommutierungsgeber-Zählrichtung. Anwendung
identisch zu Befehl "encdir", siehe Lageber 1 – Einstellungen

Anzahl der Geberpolpaare (Gebersignalperioden) pro Umdrehung

Befehle: !kommencpolepairs und ?kommencpolepairs
Befehl zum Einstellen der Kommutierungsgeber-Signalperiode. Anwendung
Beschreibung:
identisch zu Befehl "encpolepairs", siehe Lageber 1 – Einstellungen

Zuordnung von Gebereingang und Achse (Kommutierungsgeber)

Befehle: !kommenctoaxis und ?kommenctoaxis
Beschreibung: Befehl zur Zuordnung der Gebereingänge zu den Kommutierungsgeber-
auswertungen der Achsen. Anwendung identisch zu Befehl " enctoaxis ", siehe
Lageber 1 – Einstellungen
 Separaten Gebereingang für Kommutierung in X-, Y-
und Z-Achse verwenden, Lagegeberwerte für
Kommutierung in A-Achse verwenden
 Lagegeberwerte für Kommutierung in Z-Achse
verwenden
 Einstellungen aller Achsen anzeigen
 Einstellung der Y-Achse anzeigen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 64
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