Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 124

Endschalter Ein/Aus
Befehle: !swact und ?swact
Beschreibung: Befehl zum Aktivieren und Deaktivieren der Endschalter (E, EE und REF).
Steuerungen der LSTEP express-Baureihe besitzen einen Null- und Endendschalter
(E0 und EE), jedoch keinen Referenzschalter (REF). Referenzschalter-Einstellungen
sind daher hier ohne Wirkung.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: 0 = Endschalter inaktiv
1 = Endschalter aktiv
Beispiel: !swact x 1 0 1
?swact z
Aktivierung: Sofort
Endschalter einlesen
Befehl: ?readsw
Beschreibung Befehl zum Auslesen der Endschalterzustände. Steuerungen der LSTEP express-
Baureihe besitzen einen Null- und Endschalter (E0 und EE), jedoch keinen
Referenzschalter (REF). Referenzschalter-Rückmeldungen sind daher hier ohne
Wirkung.
Parameter: -
Rückmeldung: Zustand der Endschalter:
Achse :
Schalter:
E0 = Nullendschalter
Beispiel: ?readsw
x- und a-Achse:
y- und z-Achse:
 Endschalter der X-Achse :
E0=aktiv REF=inaktiv EE=aktiv
 Zustand der Z-Achsen-Endschalter auslesen.
x y Z
E0 E0 E0 E0
R = Referenzschalter
 100100000110
Nullendschalter aktiv
Endendschalter aktiv
D32002-0400-0de
a x y z a
R R R R EE EE EE EE
EE = Endendschalter
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
x y z a
5 84
