Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 192

Snapshot-Position
Befehle: !snsp und ?snsp
Beschreibung: Befehl zum Setzen und Auslesen der aktuellen Snapshotposition
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis +/- Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten
Dimension
Rückmeldung: Positionswert(e) der aktuellen Snapshotposition
!snsp 1000 2000 3000  Positionswerte für die Achsen x, y und z werden
Beispiele:
!snsp y 2000
?snsp
?snsp z
Aktivierung: Sofort
Snapshot-Position-Array
Befehl: ?snsa
Beschreibung: Befehl zum Auslesen des Snapshotposition-Array, Ausgabe erfolgt in der
eingestellten Dimension.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
1 – 200 (Array-Index)
Rückmeldung: Positionswerte des angefragten Array-Index
Beispiele: ?snsa 33
?snsa z 99
gesetzt.
 Position der y-Achse wird gesetzt.
 Abfrage der aktuellen Snapshot-Position aller Achsen.
 Abfrage der aktuellen Snapshot-Position von Achse z.
 Abfrage der Snapshot-Position 33 aller Achsen.
 Abfrage der Snapshot-Position 99 der Z-Achse.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 152
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