Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 211

6.1.3.21 Endstufenmodul-Übergabestecker (ST19,ST26-29, 30pol Pfostenleisten)
Wird mehr als eine Achse mit einem Motorstrom von mehr als 5A benötigt, können durch die
Steuerungen der LSTEP express - Baureihe bis zu 4 optionale Endstufenmodule mit Motorströmen bis
max. 40A angesteuert werden.
Achse 1
Pin ST27
Belegung
1 GND
2 GND
3 Motorbremse A+
4 Motortemperatur-
sensor 1
5 UMOT 1
MAX
6 IN1_2/3Phase
7 UMOT 1
MIN
8 Adr.signal Achse 1
Temperatursensor
(GND)
9 I1.1_SOLL
10 GND
11 END1-OFF
12 I1.2_SOLL
13 Sz.gen 1
14 END1-ENA
15 PWR-Good
16 Sz.gen 2
17 I 2 C-DATA
18 Ballast Ein
19 +2,5V-REF
20 I 2 C-CLK
21 +3,3V
22 +5V
23 -12V
24 +12V
25 /RESET
26 UTREIBER
27 GND
28 GND
29 ES1-0
30 ES1-E
Achse 2
ST28
Belegung
GND
GND
Motorbremse A-
Motortemperatur-
sensor 2
UMOT 2
MAX
IN2_2/3Phase
UMOT 2
MIN
Adr.signal Achse 2
Temperatursensor
(+3,3V)
I2.1_SOLL
GND
END2-OFF
I2.2_SOLL
Sz.gen 1
END2-ENA
PWR-Good
Sz.gen 2
I 2 C-DATA
Ballast Ein
+2,5V-REF
I 2 C-CLK
+3,3V
+5V
-12V
+12V
/RESET
UTREIBER
GND
GND
ES2-0
ES2-E
D32002-0400-0de
Achse 3
ST29
Belegung
GND
GND
Motorbremse B+
Motortemperatur-
sensor 3
UMOT 3
MAX
IN3_2/3Phase
UMOT 3
MIN
Adr.signal Achse 3
Temperatursensor
(I C-DATA)
2
I3.1_SOLL
GND
END3-OFF
I3.2_SOLL
Sz.gen 1
END3-ENA
PWR-Good
Sz.gen 2
I 2 C-DATA
Ballast Ein
+2,5V-REF
I 2 C-CLK
+3,3V
+5V
-12V
+12V
/RESET
UTREIBER
GND
GND
ES3-0
ES3-E
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
Achse 4
ST19+ST26
Belegung
GND
GND
Motorbremse B-
Motortemperatur-
sensor 4
UMOT 4
MAX
IN4_2/3Phase
UMOT 4
MIN
Adr.signal Achse 4
Temperatursensor
(I C-CLK)
2
I4.1_SOLL
GND
END4-OFF
I4.2_SOLL
Sz.gen 1
END4-ENA
PWR-Good
Sz.gen 2
I 2 C-DATA
Ballast Ein
+2,5V-REF
I 2 C-CLK
+3,3V
+5V
-12V
+12V
/RESET
UTREIBER
GND
GND
ES4-0
ES4-E
6
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