6.1.4.1 Endstufenmodul Motorstecker (ST1 15pol D-Sub oder ST2 9W4pol Power D-Sub)
15pol
9W4pol
D-Sub
Power D-Sub
Buchse
Buchse
ST 1
ST2
(bis 5A)
(bis 40A)
1+9
A1
2+10
A2
3+11
A3
4+12
A4
5
2
6
1
7
-
8
5
13
-
14
-
15
3
-
4
6.1.4.2 Endstufenmodul Zwischenkreisspannung von Grundplatine (ST4) oder
Einschaltstrombegrenzung (ST3)
2pol
2pol Klemme
Klemme
ST3
ST4
(bis 40A)
(bis 5A)
1
1,2,3
2
4,5,6
2-Phasenbetrieb
I1.1+ (Achse 1, Sinus +)
I1.1- (Achse 1, Sinus -)
I1.2+ (Achse 1, Cos +)
I1.2- (Achse 1, Cos -)
ES-E (Endlagenschalter)
ES-0 (Nullpunktschalter)
Motorbremse B+ (Z)
Motorbremse B - (A)
Motortemperatursensor
Bemerkungen
+ Uss Zwischenkreisspannung 33V ... 55V
-Uss GND
Belegung
I1.1 (Achse 1, Phase 1)
I1.3 (Achse 1, Phase 3)
I1.2 (Achse 1, Phase 2)
+ 5V
GND
+ 12V
D32002-0400-0de
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
3-Phasenbetrieb
-
Beschaltung siehe
6.1.11.8
Siehe Hinweise
31
Siehe Hinweise
31
6
22